不同類型衝壓機（jī）械手的結構特點（diǎn）有（yǒu）哪些呢?下麵東莞佑（yòu）億精密小編（biān）根據（jù）下（xià）麵四種不同類型衝壓機械手的結構特點為蘑菇视频免费版在线观看版下载分享。

　　1、連杆（gǎn）式衝壓機械手：

　　連杆衝壓機械手在同一線（xiàn）體中，其豎軸和水（shuǐ）平軸通過連杆連接為（wéi）一個“整體”，所以在一個線體（tǐ）上隻有兩個主動電機，使得其成本大大降低。連杆式衝壓機械手，夾（jiá）板是與工件直接（jiē）接觸的部件，工（gōng）件在垂直方（fāng）向被夾持。夾板的表麵總是保持（chí）在工件（jiàn）的一側。

　　2、四軸衝壓機械手：

　　四軸衝（chōng）壓機械手采用四軸設計，外形緊（jǐn）湊、體積小、重量（liàng）輕，廣泛應用於氬弧焊、碼垛、搬運、衝壓（yā）等領域，能完成穩定的搬運、精確的焊接。四軸（zhóu）衝壓機械手可以在狹小的空間內靈活地進行衝壓操作（zuò），安裝調試簡單方便。

　　3、六軸（zhóu）衝壓（yā）機（jī）械手：

　　六軸衝壓機械手具有6個自由度，運動靈活，運動慣性小，通用性強，能抓住機座附近的工件，並能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求，對多關節臂的靈活性、定位（wèi）精度和（hé）工作空間提出了越來（lái）越高的要求。

　　4、擺臂式衝壓機械手：

　　擺臂衝壓機械手（shǒu）結合了關節（jiē）衝壓（yā）機器人的“高（gāo）自由度”和連杆衝壓機械手的“高效穩（wěn）定”。控製更加靈活（huó），操（cāo）作簡單（dān）。

　　以上就是（shì）關於不同類型衝壓機械手的結構特點就分享到這，想了解（jiě）更多關於多工位機械手知識的朋友（yǒu）可以繼續關注蘑菇视频免费版在线观看版下载。