機械手在自動化操作中的注意(yì)事項
發布時間:2021-05-19 17:58:50 瀏覽:113次 責任(rèn)編輯:東莞佑億設備
機(jī)械手的每(měi)一個動作通過傳感器是否(fǒu)到位的執行,確保機械手對於每個運輸環節的完成,完成整個工作(zuò)過程是可靠的。這種控製方法屬於(yú)條件控製,目前在機械設備保持控製的設計中(zhōng)普遍采用。它(tā)能使(shǐ)機械裝置能準確地完成任務,在出(chū)現(xiàn)故障時(shí),它能快速準確地診斷出設備維修人員出現的維修位置,及時進行維修。
手動操作:用操作按鈕分開(kāi)操作(zuò)來控製機(jī)械手的(de)各種操作,按下啟(qǐ)動(dòng)按鈕,機械手完成一步動作後自動停止。
單周期操作:從機械手(shǒu)的起點開始,按下啟動按鈕,周期性運動停止,機械手的工作自動完成。如果按下暫停按鈕,操作將停止。開始時,必須用手(shǒu)動操作回到機械原點,然後按下啟動按鈕,機械手重新啟動,單循環運行。