機（jī）械手的每（měi）一個動作通過傳感器是否（fǒu）到位的執行，確保機械手對於每個運輸環節的完成，完成整個工作（zuò）過程是可靠的。這種控製方法屬於（yú）條件控製，目前在機械設備保持控製的設計中（zhōng）普遍采用。它（tā）能使（shǐ）機械裝置能準確地完成任務，在出（chū）現（xiàn）故障時（shí），它能快速準確地診斷出設備維修人員出現的維修位置，及時進行維修。

　　手動操作：用操作按鈕分開（kāi）操作（zuò）來控製機（jī）械手的（de）各種操作，按下啟（qǐ）動（dòng）按鈕，機械手完成一步動作後自動停止。

　　單周期操作：從機械手（shǒu）的起點開始，按下啟動按鈕，周期性運動停止，機械手的工作自動完成。如果按下暫停按鈕，操作將停止。開始時，必須用手（shǒu）動操作回到機械原點，然後按下啟動按鈕，機械手重新啟動，單循環運行。