現有的機械手（shǒu）大多采用電機作為動力，具有結構簡（jiǎn）單、重量輕、動（dòng）作快、工作可靠、節能環保等（děng）優點，但電機機械手的負（fù）載相對較小，需要配套減速設備，對抗衝擊（jī）和高（gāo）負荷。

　　三軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上)，結構緊湊，動作穩定，耐衝（chōng）擊，耐振動，防爆性好，但液壓部（bù）件要求較高的製造精度和密封性能，否則漏油汙染環境。

　　電力驅動是三軸（zhóu）機（jī）械手常用的驅動方（fāng）式，其特點是供電方便，響應速度快，驅動力大(關節重量可達400kg)，信號檢測、傳輸（shū）、處理（lǐ）方便，可采用多種（zhǒng）靈活的控（kòng）製方案。驅動電機一（yī）般由步進電機（jī）和直（zhí）流伺（sì）服電機(交流)驅動。由於電機轉速（sù）高，通常采用諧（xié）波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、絲杠傳動、多杆機構等減速機構。部分機械手開始采用大轉矩、低速電（diàn）機（jī）直（zhí）接驅動(DD)無減速機構，可簡化機構，提高控製精度。

　　同樣，為了應對這種高頻率工作，三軸機械手前後、上下（xià）用（yòng）氣缸驅動，手臂使用高精度線性導軌，機械手不（bú）僅穩（wěn）定，噪音低，效率高、位準確，也很耐熱、耐磨，不易變形。

　　大型企業用三軸機械手由微（wēi）機控製，不僅具有非常簡單的界麵，而且具有非常靈活的配置（zhì），通過以（yǐ）上各種配置項，可以（yǐ）適用於不同工廠生產（chǎn）線的各種工件參數。