自動三次元衝床機械手是一（yī）款能夠自（zì）動在衝床生產（chǎn）加工生（shēng）產時，代替人工對衝壓件產品進（jìn）行（háng）搬運，翻轉（zhuǎn），移動等動作。配合衝床偏擺（bǎi）送料機、精密整平機、自動材料架能夠全自動無人化生產。可以節省人工（gōng）5個以上，減低生產成本同時更安（ān）全（quán）。

　　衝壓生產使用自動三次元衝床機械手優勢（shì）：

　　1、安裝簡單：立式結構，可配各種機床（chuáng），可單機也可連線;

　　2、全麵滿（mǎn）足衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸（shēn）展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

　　3、自（zì）動衝床機械手操（cāo）作簡單易學：采用PLC和觸摸式人機界（jiè）麵控製係統，可直觀查看運行狀態和異常（cháng）監（jiān）視（shì），各項衝壓作業參數可經由人機界麵（miàn）輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

　　4、安 全：具有誤（wù）送檢知回路，確保模具及機器之（zhī）安全。

　　5、.節省操作人員：從（cóng）原先的每（měi）台衝床需要二、三名員（yuán）工，到（dào）現在多台衝床隻（zhī）需要一名員工的節省。

　　6、提高（gāo）生（shēng）產效率：員工操作完成一個工（gōng）件需要8S，而機械手完成一個工件所（suǒ）需要的時間隻需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影（yǐng）響如情緒、疲勞、吃飯（fàn），喝水、休息所等都會直接影響生（shēng）產效率，而機械手操（cāo）作是可以避免這些客觀（guān）因（yīn）素。

　　7、產品廢品率低：機械手都是（shì）根據設定程序對工件輕拿輕（qīng）放不會造成對工（gōng）件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的（de）工藝。

　　佑億自動三次元衝床（chuáng）機械手特點：

　　1、產品部件品質穩定可靠，大大（dà）降低客戶維護成本。

　　2、有效節省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全（quán）性，提升產能，穩定（dìng）產品質量，有效降低不良率及成本（běn）。

　　3、三次元衝床機械手操作（zuò）界麵及產品（pǐn）外（wài）觀依人體功能學而設計。

　　4、采用人機界麵和PLC操作係統（tǒng），高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，並（bìng）在運（yùn）轉中進行實（shí）時監控。

　　5、衝床機械手移送距離可（kě）依客戶之衝床或模具實際排列（liè）間距訂製。

　　6、依不同客戶產品之衝壓工藝，可（kě）連接2～10台衝床組成自動化衝壓生（shēng）產線。

　　7、自（zì）動衝床送料機（jī）械手通過PLC采集連接（jiē）衝床主檔上的死（sǐ）點信號，驅動所有連接衝床同步動作。

　　8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵（tiě），氣（qì）動夾具可（kě）混合使用，適應不同工作。

　　9、進料方式，卷（juàn）料可搭配偏擺送料機、NC伺服（fú）送料（liào）機或三合一送料機，片料可（kě）搭配雙堆式積料（liào）架。

　　10、自動三次元衝床機械手可根據不同客戶的產（chǎn）品工藝選配垛料台，反轉機，NC滾輪送料（liào）機(偏擺送料機、三合一送料機)，攻牙機等。