佑億三次元機械（xiè）手作用：是在（zài）自動化設備的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人生產而研發的（de）設備。能取代人工在各（gè）個衝（chōng）壓（yā）工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生（shēng）產線（xiàn）效率達到5秒。本自動化設備對於衝（chōng）壓等重複性（xìng）、危險性、節拍高的加工（gōng）行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能（néng）、 質量、工藝穩定性等方麵是（shì）現代化工業化“開拓創新”的重（chóng）要精神體現。柔性衝（chōng）壓自動線大多由一台（tái）雙動拉伸（shēn）壓力機或多連杆單動拉伸（shēn）壓力機和4～5台（tái）單動壓力機 組成流水線，生產大型車身（shēn）覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線（xiàn）上布置自動化（huà）上下（xià）料係統。

三次元機械手特點介紹：

1.同步源為（wéi）數個伺服馬達，由連結衝床曲軸之編（biān）碼器（qì）傳送角（jiǎo）度信號至控製（zhì）係統達（dá）成（chéng）與衝床同步運作之功能。

2.具有誤送（sòng）檢知回（huí）路，確保模具（jù）和機器的安全。

3.主（zhǔ）體框架采用焊接（jiē）結構，各軸均由精密滾珠絲杆傳動，定位精度高。

4.送料係統可采用三合一送料機、偏擺式送料機或者采（cǎi）用（yòng）雙堆式積（jī）料架。

5.衝壓（yā）機械手自動化（huà）生產，強化作（zuò）業安全性，提升產能，穩定產品質量（liàng），有效降（jiàng）低不良率及成（chéng）本（běn）。

6.采（cǎi）用PLC和觸摸式人機界麵控製（zhì）係（xì）統，可直觀查看運行（háng）狀態和異常監視（shì），各項衝壓（yā）作業參數可經由人機界麵輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

三次元傳（chuán）送機械手配衝床生產線實例

三次元（yuán）衝床機械手生（shēng）產線生產汽車發動機配件現（xiàn）場車間

衝床配三（sān）次元衝壓機械手的好處

1.采用機械手代替人工操作，可實現1人（rén）值守5台機床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升（shēng）企業（yè）利潤

2.避免工傷事故發生，降（jiàng）低企業風險

3.機械手可實（shí）現24小時不間斷生產，提高生產效率

4.自動化（huà）生產可避免（miǎn）人（rén）工操（cāo）作誤差，從而（ér）保障（zhàng）產品品質穩

三次元傳送機配（pèi）衝床（chuáng）示意（yì）圖

機械手前段送卷（juàn）料時，可配三合一送料機，左右偏擺送料（liào）機,NC伺服送料機，整個生產全是自動化操作，省時省力安全

三次元機械手（shǒu）工作視頻