衝壓加工（gōng）屬於新型材料工程技術，它是金屬塑性加工和冷變形加工的主（zhǔ）要方法。衝壓加（jiā）工的三要素是（shì）指衝壓自動化的板料、模具和設備。那麽說到衝壓自動（dòng）化加（jiā）工，就不得不說衝壓機械手，它在自動化生產中發揮著越來越重要的作用。目前衝壓機械手的品牌和規格都有很多，那麽衝壓機械手怎麽選擇?衡量（liàng）衝壓機械手的性能指標有哪些呢?

衝壓加工所使用（yòng）的零（líng）件和模具非常的專業和複雜，而（ér）且模具精度和技術要求（qiú）很（hěn）高。所以隻有在大批量生產的（de）情況下衝壓加工（gōng）自動化（huà）才能體現出它的優勢，一（yī）般來（lái）說專業的衝壓機械手要（yào）滿足模具製造的高精度（dù）和高技術（shù）要求（qiú），本文總結了以下幾點：

驅動源：影響衝壓機械手的重複定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓（yā）壓力動搖，另外有油溫、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加熱器（qì）或冷卻器操控油溫（wēn），低速時，可以用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

精度剛度（dù）：當衝（chōng）壓機械手的構造（zào）和觸摸剛度偏低時，極（jí）易發生震動而導致定位精度偏低。

主（zhǔ）控係統及運動件的重量：由於機械手內各操（cāo）控元器件的靈敏（mǐn）度和精度都不一樣，而且（qiě）方位反應設備的有無直接關係到運（yùn）動控件的的（de）重量。而（ér）運動控件的重量包括衝（chōng）壓機械手自身的重量和被抓物的重量。

定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機械擋塊進行定位時，定位精度取決（jué）於擋塊的剛度和碰（pèng）接擋塊時的（de）速度等因素。

定位速度：影響衝（chōng）壓機械手定位精度相當大（dà）的因素就是定位速度。在（zài）普遍情況下，合理操（cāo）控定位（wèi）速度有助於（yú）減小定位差錯應，如可以設（shè）置進步緩衝設備的緩衝功率和功（gōng）能來影響定位速度，同時可以讓運動部件在驅（qū）動係統控製下適（shì）當減速。

 一般來說，衝壓機械手的性能由機械手本身的設計、選（xuǎn）用的（de）材料規格、組裝的技術等來確定。不同材料、不同的組裝方法，機（jī）械（xiè）手的性能相（xiàng）差很大。