連杆式多工位機械手常（cháng）常會長時間運行，這樣長時間的運行會給機械手各個部分造（zào）成損耗，對於操作（zuò）人員來說，連杆式機械手的日常維護工作就顯得非常重要。那麽有什麽維護衝床機械手的技巧呢？接下來佑億精密機械手廠家將懂導軌軸承維護，驅動係統保養，成型設備維護三個方麵給大（dà）家介紹一些注意事項：

一（yī）、導軌和軸承的維護

　　長期保持所（suǒ）有軸處的導軌和軸承清（qīng）潔以及良好的潤滑性能。如果連杆式機械手運行在充滿灰塵的環（huán）境中（zhōng），那麽需要經（jīng）常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能（néng）表（biǎo）示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非（fēi）常關鍵，大多數連杆式機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件（jiàn）。

二、驅動係統的保養

如果連（lián）杆式機械手（shǒu）采用裝配架-傳動齒輪（lún）驅動，注意在運行過（guò）程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的（de）動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或（huò）內部寄存了一（yī）些異物。連杆式機械手推（tuī）動向下（xià）運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感覺異常運動(來（lái）回動作不同)。　

三、檢查（chá）成型設備的維護

　　標準（zhǔn）配（pèi）置的連杆式機械手通常（cháng）都安裝在成（chéng）型設備的模（mó）板上。當設（shè）備快速運行（háng）時，來自成型設備的振動可能會傳遞到連杆（gǎn）式機（jī）械手（shǒu）上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動（dòng）被調整（zhěng）到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長連杆式機械手（shǒu）的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好（hǎo）將連杆（gǎn）式機械手安裝在（zài）獨立於成型設備的支（zhī）承結構上。　　

以上就是佑億小編整理的關於維護連杆式機械手的相關技巧，衝壓機械手是需（xū）要長（zhǎng）時間運（yùn）作的機器，需要經常維護和檢修，避免發生故障。