隨著工業化的發（fā）展，衝床（chuáng）機械手衍生出了多種機型，例如二次元（yuán），三次元機械（xiè）手，多工位機械手，連杆式機械手滿足不同產品生產需求。三次元機械手是（shì）常見的（de）機械手之一，那麽自動化三次元機械手生產運作過程是怎麽樣的以及有哪些（xiē）產（chǎn）品特點？

1、首先整條自動衝壓生產，上料部分如果（guǒ）是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工（gōng）藝而定)，材料（liào）開卷（juàn）後整平機矯正（zhèng）彎曲度，再由送料機穩定送到（dào）衝（chōng）床加（jiā）工區域（yù）加（jiā）工(或者由三次（cì）元機械手直接抓取到衝床（chuáng）加（jiā）工)。

2、當產品完成首次成型之（zhī）後，由三次元機（jī）械手（shǒu）通過吸盤或者夾具抓取產品（pǐn）後通過六軸多方向（xiàng）運動，移動（dòng）到到下一個（gè）工位（wèi）中，動作循環取放料，直（zhí）到衝壓產品（pǐn）完成（chéng）。

3、通過參數設計在NC伺服係統控（kòng）製下，衝壓機械手按照衝（chōng）壓工藝(衝床工位數量)配置，對每（měi）個工位加工後的半成品到成品的一個搬運過程。

在整（zhěng）個工作過程中，伺服送料機和衝壓三次元機械手（shǒu）以及衝床多台設備聯（lián）動（dòng）運行，實現了整條線自動化生（shēng）產，提高了（le）生產效率，保證了產品（pǐn）的生產質（zhì）量，最大的優勢是能（néng）夠確保員工的人身安全，改善工人對的（de）勞動強度，減少不必要（yào）的開支。

衝床三次（cì）元機械手特點：

1、產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、移送距離可依客戶（hù）之衝床或模具實（shí）際排列間距訂製。

3、依不同客戶產（chǎn）品之衝壓工藝，可連接2～10台衝（chōng）床組成自（zì）動化衝壓生產線

4、通過PLC采集連接衝（chōng）床主檔上的死點信號，驅動（dòng）所有連接衝床同（tóng）步動作。

5、吸著方式可為真空（kōng）吸盤或電磁吸（xī）鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

6、采用人機界麵和PLC操作係統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，並（bìng）在運轉中進行實時監控。

7、有效節省人工（gōng） ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動（dòng）化生產線，強化作業安（ān）全性，提（tí）升產能，穩定產品質量，有效降低不良率（lǜ）及成本。