三次元（yuán）機械手是現代五金（jīn）衝壓拉伸行業中不可或缺（quē）的利器，其廣（guǎng）泛應用於各個領（lǐng）域。隨著製（zhì）造業的迅猛發展，企業對於產品衝壓（yā）的（de）要求也越來越高，這（zhè）就促使（shǐ）許多企業選擇引進衝床（chuáng）周（zhōu）邊自動化設備先進（jìn）設備來進行生產的改造升級。那麽衝壓三次元機械手是如何實現聯動自動化衝壓提高生產效率的？

1、首先整條自動衝壓生（shēng）產，上料部分如（rú）果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體（tǐ）根據客戶現場產品（pǐn）工藝而定)，材料開（kāi）卷後整平機矯正彎曲度（dù），再由送（sòng）料機穩定（dìng）送到衝床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到衝床加工)。

2、當產（chǎn）品完成首次成（chéng）型之後，由三（sān）次元機械手（shǒu）通過（guò）吸盤或者夾具抓取產品後通（tōng）過六軸多（duō）方向運動（dòng），移動到到下一個工位中，動作循環取放料，直（zhí）到（dào）衝壓（yā）產品完成。

3、通過參數設計（jì）在NC伺（sì）服係統控製下，衝（chōng）壓機械手按照衝壓工（gōng）藝（yì）(衝床工位數量)配置，對每（měi）個工位加工後的半成品到成品的一個搬運過程。

衝床三次元機械手的出現，無疑是對人工勞動力的有力補充和替代，為企（qǐ）業帶來了更高的效率和更精確的（de）加（jiā）工質量。伺服送料機和衝壓三次元機（jī）械手以及衝床多台設備聯動運行，實現了整條線自動（dòng）化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量。