衝壓機械手根（gēn）據衝壓生產工藝不同（tóng）規格也不同（tóng）一般分（fèn）為：三次元機（jī）械手，二次元機械手，多工位機械手，連杆式機械手，單機多（duō）工位機械手（shǒu）等多種不同的機（jī）型，適應（yīng）各種（zhǒng）產品生產現場使用。衝壓機（jī）械手需要經過調（diào）試之後才能正式使（shǐ）用，那麽衝壓機械手調試（shì）項目有哪些呢？

單衝壓單工位、多工位衝壓機械手操作（zuò）方法相對簡單，主（zhǔ）要調試項目有：

1、機械手臂間距離：更換模具時，需要調整機械（xiè）手臂間（jiān）的距離。調節方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右（yòu）邊機（jī）械手臂吸盤中心對準模具中心。手動（dòng）調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位（wèi）置。

2、機械手（shǒu）運行速度：手動分步運動，檢驗（yàn）機械（xiè）手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節機械（xiè）手運行速度，以機械手運（yùn）行穩定為標準（zhǔn），一般節（jiē）拍為4-8秒。

多衝床多（duō）工位聯（lián）機（jī）衝壓機械手操作方（fāng）法要複雜一（yī）些，更換模（mó）具時花費時間更多，主要調試項目有：

1、機械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調整（zhěng）機械手臂間的距離。調節方法是：將（jiāng）材料放置在升降機內，將左邊機械手臂（bì）吸盤中（zhōng）心對準材料中心，將（jiāng）右 邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高（gāo）度，調節相應傳感器的位置。多機聯機型機械手，需要各（gè）衝床間距離（lí）保持一致。

2、機械手運行速（sù）度：手動分步運動，檢驗機（jī）械（xiè）手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般（bān）節拍為5-10秒。

3、調節（jiē）模具間距時，需要確保各（gè）模具間距相同、水平麵高度相同。蘑菇视频免费版在线观看版下载（men）建議：采用衝壓（yā）機械手生產時，需采用（yòng）統一（yī）的外（wài）形模胚，在衝床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

以上就是關於衝壓機械手調試項目，希望對大家有所幫助。