使用自動（dòng）化衝壓機械手（shǒu）除了提高了（le）生產效率還有最重要的一點就保證了（le）產品品質，產品的（de）品質需要靠衝壓機械（xiè）手的定位，良好的定位精度是對保證產（chǎn）品品質（zhì）的前提，所以在衝（chōng）床自動化（huà）機（jī）械手進行設計階段就（jiù）需要考慮以下（xià）問題：

1、精（jīng）度定位方式：定位方式不同（tóng），當采用機械式檔塊時，擋塊的彎曲（qǔ）度與接（jiē）觸（chù）檔塊時的速度等因素有關，越（yuè）著（zhe）時間的推（tuī）進，現在采用機械式檔塊的方式不多了，基本采用伺服電（diàn）機配合傳感（gǎn）器進行定位，采用機械式擋（dǎng）塊作為超限位檔塊機構；
 
2、精度：衝床自動化機（jī）械手製作過程中（zhōng）的精度及設備加減速的速度會對精度產生很大的影響（xiǎng），在設計中要充分的考慮到（dào）。

 
3、彎曲度：當衝床自（zì）動（dòng）化機械手的彎曲鋼性和觸碰剛性比較低時，容易產品振動，從而影響定位精度（dù）；

 
4、抓取工件的重量：在設計中除了考慮抓取工件的重量外還需要對機械結構（gòu）本身的重量進（jìn）行計算，運動中的重量對結構的影響比較大，重量（liàng）越（yuè）重移動速度越慢，定位精度也（yě）相對（duì）就越低。
 
5、驅動方式：衝床（chuáng）自動化機械手（shǒu）驅動方式的不同決定（dìng）了定位精（jīng）度的不同，常見的驅動方式有：氣動，液壓，伺服等（děng），其中液壓受環境溫度影響較大，氣動又因氣體存在可壓縮性（xìng）從而影響精度，所（suǒ）以需要根據工件的精度及重量要求來選擇合適的（de）驅動方式；
 
綜上所述，現在的衝床機械手一般都是采用伺（sì）服電（diàn）機驅動，絲杆傳（chuán）動、齒輪齒條轉動（dòng）或同步帶傳動，配合定位傳感器進行（háng）檢測定位精度，從而實現衝（chōng）床自動化機械手的精準定位。