三次元機械手是一種適應於大噸位（wèi）衝床衝壓生產中，將板料在多工序模（mó）具之間移送（sòng）的傳送裝置，廣（guǎng）泛應用於（yú）五金衝壓（yā），拉伸中，常見的運用於（yú）在汽車零配件中。那麽作為一台高效的精密衝壓自動（dòng）化設備，它需要擁有以下5大特性：

第一點，適用性廣、機（jī）台效率高：三次元機械（xiè）手取料方式可采用真空吸盤或（huò）專（zhuān）用工件夾具，對各種衝（chōng）壓件具備有極（jí）佳的可調整性， 工件在衝（chōng）床內各工位模具間（jiān）追（zhuī）隨衝床（chuáng）曲軸角度同步移（yí）送，自動（dòng）化連續運轉作業不僅延長了（le）衝床（chuáng）壽命減少能源消耗，還能顯著提高機台效率；

第二點，安全性高：三次元機械手（shǒu）采用伺服控製係統，可滿足（zú）高應答運（yùn）轉（zhuǎn）載要求（qiú），在斷電或過（guò）載發生時能（néng）及時停止運動機件，另外，機械手可通過程序設定控製衝床聯動或單動，當任一（yī）方報警時都會停下來，安全係數高；

第三點， 數字化程度高：三（sān）次元機械手的各操作程序、各種運作模式、各項驅動數值以及工件誤送監（jiān）測程序都儲存於在可編程邏輯控製（zhì）器（PLC）中，由譯（yì）碼器進行衝床（chuáng）與傳送機構之間同步演算，先進（jìn）的數字（zì）化控製係統確保了機械手在連（lián）續運（yùn）作時的高（gāo）精密度；

第四點，智能化（huà）程度高（gāo）：三次元機（jī）械手（shǒu）的LED監視標（biāo）準控製係統內建有電（diàn）子物流監視功能，可檢知工件移送過程中發生（shēng）的誤送狀態，一旦在檢知工件有（yǒu）誤送，係統將會全線停止，通（tōng）過人機界麵顯示誤送情況。

第五點， 整機穩定性高（gāo）：三次（cì）元機械手（shǒu）左右移（yí）送方向采用（yòng）了1台（tái）伺服電機驅動，在前後運動方向采用2台同步伺服電機，上下移送也（yě）采用2台伺（sì）服（fú）電機，多電（diàn）機配置利於提高整個生產線（xiàn）的穩（wěn）定性與可（kě）靠性。

以上就是作為一台高效的三次元（yuán）機械（xiè）手應該具備的特性。三（sān）次元的使用給企業帶來諸多的優勢（shì），三次元機械手搭（dā）配三合一送料（liào）機，二合一材料整平機，以及伺服（fú）送料機的使用，可以做到從（cóng）開卷整平送料到移送衝壓（yā）等多個步驟的自動化，極大提（tí）高產品（pǐn）的生產效率和產品質量。