衝床衝壓機械手（shǒu）一般一台機器（qì）上有多種驅動方式，也有（yǒu）單一的，不（bú）過主要有四種（zhǒng）結構的驅動方式、如液壓驅（qū）動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。各種驅動方式應用場景不用選擇（zé）就不一樣，比如蘑菇视频免费版在线观看版下载常見的衝床三次元機械手主（zhǔ）要有伺服電機，齒輪齒條等電（diàn）氣（qì）機械方式（shì），下麵為大家介紹四種常見的驅動方式！ 

一、衝壓機械手的氣壓驅動式 　其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡（jiǎn）單、造價（jià）較（jiào）低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓（zhuā）舉能力較低。 　

　
二、衝壓機械手電氣驅動式 　電力驅動是機械手使用得最多的一種（zhǒng）驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的（de）持重已達400kg)，信號檢測、傳動（dòng）、處理（lǐ）方便，並可采（cǎi）用（yòng）多種靈（líng）活的控製方案（àn）。驅（qū）動電機一般采用步進電機，直流伺服電（diàn）機(AC)為主要的驅動方式。

由於電（diàn）機（jī）速度（dù）高，通常須采用減速機構（gòu），有此衝壓機械手已開始采用無（wú）減速機構的大（dà）轉矩、低轉速電機進（jìn）行直接驅動(DD)這既可使機（jī）構簡化，又可提高控（kòng）製精度。

三、衝床機械手液壓驅動式 液壓（yā）驅動式機械手通常由液動機（jī）(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統（tǒng），由驅動機械（xiè）手執行機（jī）構進行工作。通常它的具有很大（dà）的抓舉能力 (高達幾百千（qiān）克以上)，其特（tè）點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防（fáng）爆性好，但液壓元件要求有較高的製（zhì）造精度和密封性（xìng）能，否則（zé）漏油（yóu）將（jiāng）汙染環境（jìng）。