關於衝床機械手的（de）四種驅動方式有哪些呢？我這裏給大家整理出來了以下幾條哦。

1.氣壓驅動式

其驅（qū）動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機（jī）組成，其（qí）特點是氣源方便、動作迅（xùn）速、結構簡單、造價較低（dī）、維修（xiū）方便。但難以進行（háng）速度控製，氣壓不可（kě）太高（gāo），故抓舉能力較低（dī）。

2.機械驅動式 　

衝床機械手的機械驅動（dòng）隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠（kào），工作（zuò）速度高，成本低，但不易於調整。 

3.液壓驅動式 

衝床機械手的液壓驅動式（shì）機械手通常由液動機(各種（zhǒng）油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組（zǔ）成驅（qū）動係（xì）統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很（hěn）大的抓舉能力 (高達幾（jǐ）百千克以上)，其特（tè）點是結（jié）構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元（yuán）件要求有較高（gāo）的製（zhì）造精度和密（mì）封性能，否則漏油將汙染環境。

4.電氣驅（qū）動式 

衝床機械（xiè）手的電力驅動是機械手使用得最多的（de）一種驅動（dòng）方式。其（qí）特點是電源方便，響應快，驅動（dòng）力較大(關節型的持（chí）重（chóng）已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方（fāng）便，並可采用（yòng）多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機（jī），直流伺服電機(AC)為主要（yào）的（de）驅動方式。

由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線（xiàn）針輪傳（chuán）動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此（cǐ）機械手已（yǐ）開始采用無減速機構的大轉矩、低（dī）轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控製精度。

以（yǐ）上就（jiù）是（shì）關於衝床機械手的四種驅動方式，希望對大家有幫助。