多工位機（jī）械手的操（cāo）作方法，多工位機械（xiè）手適用於（yú）流水線式（shì）工作台，可以同（tóng）時在多台設備部署，大大提高生產效率（lǜ）。多工位機（jī）械手適合於小型工件（jiàn）的衝壓（yā）以及需要（yào）多個衝（chōng）壓工序的加工場合（hé），為企業的生產效率帶來極大的提高，那麽多工位衝床機械手的操作方法是怎（zěn）麽樣的呢?下麵蘑菇视频免费版在线观看版下载一起來看（kàn）看。

　　1、衝床機械手執行機構包括手（shǒu）部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即與物件接觸的（de）部件。由於與物件接觸的形式不同（tóng），可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手指(或手爪)和傳力（lì）機構構成。

　　手指是與物件直接接觸（chù）的部件，常用的手指運（yùn）動形式有回轉型和平移型。回轉（zhuǎn）型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。

　　手腕是連接手部和手臂的部件，並（bìng）可用來調整被抓取物件的方位。

　　手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件（jiàn）。手臂的作用是帶動手指去（qù）抓取物件，並（bìng）按預定要求將其搬運到指定的位（wèi）置。

　　2、衝床機械手驅動係統（tǒng）是驅（qū）動機械手執行機構運動的動力裝置（zhì），由調（diào）節裝置和輔助裝置組（zǔ）成。常用的驅動係統有液壓驅動、氣壓驅動、電動機驅動和機械驅（qū）動。

　　3、衝床機械（xiè）手控製係統（tǒng）是支配機械手（shǒu）按規定要求運動的係統。目前（qián）工業機（jī）械手的控製係統一般由程序控製係統和電氣定位(或（huò）機械擋塊定位)係統組成。控製係統有電氣控製和射流控製兩（liǎng）種，它（tā）支配著（zhe）機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作（zuò）順序、運動（dòng）軌跡、運動速度及時間等)，同（tóng）時按其控製係（xì）統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯（cuò）誤或發生故障時即發出報警信號。

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