二次元機械手的控製（zhì）要求和運（yùn）動過程，二（èr）次元機械手一般應用於衝壓機床（chuáng），由於衝壓機（jī）床的特性（xìng）要求，物件單（dān）靠人力上料是無法完（wán）成的，這與物件的大小（xiǎo）和安全性相關（guān），衝（chōng）壓機械手作（zuò）為（wéi）輔助設備可以很好的降（jiàng）低這一動作流程複雜性和危害，下麵蘑菇视频免费版在线观看版下载來一（yī）起了解一下該機械手的控製（zhì）要（yào）求和運動過程。

　　二次（cì）元機械手一個循環周期可分為8步（bù）

　　第一步、當工作台A上（shàng）有工件出（chū）現時，機械手開始下降。當機械手下降到位時（shí）(可以由（yóu）限位開關I0.5=ON檢測到（dào）)，機械（xiè）手停止下降，第一步（bù）結束。

　　第二步、機械手在最低位開始抓（zhuā）緊工件，約10秒鍾抓（zhuā）住、抓緊，第二（èr）步（bù）結束。

　　第三步、機械手抓緊工件上升（shēng），當機（jī）械手上升到位時，機械手停止上升，第三步結束。

　　第（dì）四步、機（jī）械手抓緊工件右移（yí），當機械（xiè）手右移到位時，機械（xiè）手停止右移，第四步結束。

　　第（dì）五步、機械手在最右位開始下降，當機械（xiè）手下降到工作台B到位時，機械手停止下降，第五步結束（shù）。

　　第六（liù）步、機械手開始放鬆工件，所需（xū）時間大約10秒鍾, 10秒（miǎo）鍾之後工件（jiàn）放（fàng）開，第六步結束（shù）。

　　第七步、機械手開始上（shàng）升，機械手上升（shēng）到位時，停止上升，第七步（bù）結束。

　　第八步（bù）、機械手在高位開始左移，當左移到位時，機械手停止左移。第八步結束。

　　二次元多工位機械手適用範圍：適（shì）用（yòng）於五金衝壓、計算機，電子，電器，家電，電器，汽車等行業，標準件行業等等的衝壓（yā）行業的加工。以上是二次元機械手的控製要求和運動過程全部內容，希望能夠幫助到大（dà）家，更多衝床機械手相關問題可以直接詢問東莞佑億客服。