衝壓機械手的工作原理，衝壓機（jī）械手是（shì）應用於衝（chōng）床設備替代人工進（jìn）行工作的機械手，實踐證明，衝壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動（dòng）化水平。工業生產中經常出現的（de）笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操（cāo）作，采用衝床機械手是有效的。此（cǐ）外，它能在高溫、低溫、深水（shuǐ）、宇宙、放射性（xìng）和其（qí）他有毒、汙染環境條件下進行操作，更顯（xiǎn）示其優越性。下麵蘑菇视频免费版在线观看版下载來了解一下衝壓機械（xiè）手的工作原理：

　　按驅動方式可分為液（yè）壓式、氣動式（shì）、電動式、機械式機械手。

　　一、機械手氣壓定（dìng）位工作原理

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝（zhuāng）置來驅動機械手運動（dòng）的。其優點（diǎn）是：結構簡單，動作迅速，成本（běn）低，動力源環保無汙染。缺點是：定位衝擊大，速（sù）度穩定性差，抓取力小。因此適用於高速（sù）度、小負載的場合。下麵以衝床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式。

　　衝床就是一台衝壓式壓力機。在（zài）國民生產中，衝壓工藝（yì）由於比較傳統機械加工來說有節約材料和能源，效（xiào）率高，對操作者技術要求不高（gāo）及通（tōng）過各種模（mó）具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而（ér）它的用途越（yuè）來越（yuè）廣泛。但衝（chōng）床的人工操作比較危險，工作環境噪音大，危險性高，所以適合使用機（jī）械手來（lái）實現自（zì）動化衝（chōng）壓（yā）。

　　衝（chōng）壓機械手最需要解決的問題就（jiù）是如何將材料精確放到（dào）模具內，所以，材料定位方式顯得（dé）最為重要。蘑菇视频免费版在线观看版下载通過三個方（fāng）麵來（lái）保證材料定位精準：

　　1.通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達精準（zhǔn）的工（gōng）作位置。材料在自動升降機內，左上（shàng）角是固定的定（dìng）位邊，右下角有氣動定位裝置，不斷拍打材料。

　　2.采用伺服電機驅動，重（chóng）複運動精度是0.08mm，保證（zhèng）連續運動位（wèi）置的精準。

　　3.衝壓模具內設置錐形定（dìng）位柱，材料放到模具後，可以導向，讓位（wèi）置精準。

　　二、機械手液壓定位（wèi）工作（zuò）原理

　　液壓傳動（dòng）機械手是以液體壓（yā）力為主要動力源，通過液（yè）壓裝置來驅動機械手運動的（de）。其優點是（shì）：結構緊湊，動作靈敏，運動平穩，抓取力大。缺點是：對密封裝置的（de）要（yào）求十分嚴格，由於（yú）油溫的敏感性（xìng），不宜（yí）用於溫度過高或過低的場合，並（bìng）且成本較高（gāo）。由於上述不足，通常采用（yòng）電液伺服（fú）閥來實現連（lián）續軌跡控製，從而（ér）獲得良好的（de）定位（wèi）精度。

　　蘑菇视频免费版在线观看版下载可以簡單的理（lǐ）解衝床機（jī）械手其工作過（guò）程為：當（dāng）貨物到達時，機械手係統開始動作；步（bù）進電機控製（zhì）開始向下運動，同（tóng）時另一路步進電機控製橫軸開始向前運動（dòng）；伺服電機（jī）驅動（dòng）機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。