衝壓機械手目前已被廣泛使用於（yú）衝壓（yā）自動化生產中（zhōng），為確保衝（chōng）壓機械手高（gāo）效率和安全的使用，在開始工作前需要進（jìn）行調試，在日常維護和保養中也需要專業的方（fāng）法以及措施，良好的維護保養措施能夠最大程度（dù）的提高衝壓機械手的工作效率，本文主要針對這些問（wèn）題進行（háng）說明。

　　衝（chōng）壓機械手屏（píng）幕校正的作用，主要是為了防止在實際操作的過程中（zhōng），你按在A點卻（què）是B點（diǎn）在動作，造成不應該的動作，防止安全風險。觸摸屏又（yòu）分為（wéi）電阻（zǔ）屏和電容屏，電容屏相對穩定一般無需修正，也有的需要校正主要是由於電容量與轉換（huàn）電路（lù）之間的輕微變化，電阻屏會因導電層隨（suí）著時間與電壓的變化產生輕微偏移（yí），為（wéi）了更好的（de）與LCD顯示屏上的功能與圖案相對應，重新校正一下標準（zhǔn）位置，如果不校正可能會產生線性偏移，一般好的屏也是無需校正，校正一次可（kě）以使（shǐ）用很長時間，也（yě）無須過度擔憂。

　　校正的方法一般采用二點校正（zhèng）法，三點校正（zhèng）法及五點校正法，不管那種校正（zhèng）法其主要目的就是通過讀入幾個點的（de）坐（zuò）標值後，計算出校準係數並保存，校正（zhèng）以後每次點擊觸（chù）摸（mō）屏得到的觸摸屏坐標，通過加入校正（zhèng）係數，使點擊坐標與實際屏幕坐標重合，校正一（yī）般是觸摸屏自帶的功能不需要（yào）另外設定（dìng）。

　　衝壓機械手調試方法

　　衝壓機械手目前已被廣（guǎng）泛使用於生產中了，為確保衝壓機械手的安全應用，衝壓機械手在（zài）使（shǐ）用前需要先進行調試，調試方法（fǎ）主要從以下三方麵著手：

　　1、機（jī）械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內， 將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械 手臂吸盤中央對準模具中央。手（shǒu）動調節機械手Z 軸升 降高度，調節相應傳感（gǎn）器的位（wèi）置來調（diào）整機械手臂間（jiān）的間隔（gé）。

　　2、機械手運行速（sù）度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸（zhóu）高度是否合適後，調（diào）節機械手運行速（sù）度，以機械手運行不亂（luàn）為尺度，一般節拍為4-8秒。

　　3、調節模具（jù）間距：需要確保模具間距相同、水平麵高（gāo）度相同。(采用衝壓機械手生產時，需（xū）采用統一的外形模胚，在衝床上做好模（mó）具定位塊，以方便更換模具。