NC三次元機械手通過多任務位夾杆將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。衝（chōng）壓後工件依次（cì）的搬送一直到模具（jù）的（de）最後一道工序，完成（chéng）所有衝壓工序後移出模具。該機構通過壓機滑塊（kuài）位置傳感器與壓機相互（hù）傳呼運轉，根據傳感器反（fǎn）饋控製伺服電機使其3軸按照預先編程好的運動軌跡進行準（zhǔn）確精密的搬送定位。三（sān）次元衝壓（yā）機械手控（kòng）製麵板采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程（chéng）時,可在最短時間內完成。

一、三次元機械手特點：

1.同步源為數個伺（sì）服馬達（dá），由連結衝床曲軸之編碼器傳送角度信號至控製係統（tǒng）達成與衝床同步運作之功能（néng）。

2.衝床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架（jià）采用焊接（jiē）結（jié）構，各軸均由精密滾珠絲杆傳動（dòng），定（dìng）位精度高。

4.送料係統可（kě）采（cǎi）用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆（duī）式積料架（jià）。

5.自動化（huà）生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

6.三（sān）次（cì）元衝壓（yā）機械手操（cāo）作方式：所有（yǒu）操作（zuò）通過人機界麵完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及（jí）根據用戶速度設定功能),監控操作容易。

7.衝床三次元機械手保護功能：光幕監控、聯鎖衝床及周邊設備。

8.吸著方（fāng）式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

9.可以提高生產（chǎn）過（guò）程的自動（dòng）化程（chéng）度，應用衝壓機械手，有利於提高材料的傳送、工件的（de）裝卸、刀具的（de）更換以自動化的步伐。

二、三次元（yuán）機械手（shǒu）普遍應用於五金（jīn）衝壓、拉伸如壓縮機外（wài）殼外蓋、電機機殼、、筆記本（běn）外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機外（wài）殼、空調配件等多（duō）個產品行業。