近年來，製造業發展迅猛，勞動力的減少（shǎo）以（yǐ）及企業對產品衝壓的要求越來越高，企業麵對的挑戰也是越來（lái）越多。許多企業選擇衝床機械手等設（shè）備對生產進行升級改（gǎi）造，對自身企業能力的一個（gè）提升以及減少人工成本的壓力（lì）。常見的衝床機械手有三次元機械手，二次元機械手以及（jí）連杆式機械手等等。那麽自動化衝壓三（sān）次元機械手的工作原理是什麽（me）呢？佑億精密衝床機械手廠家為大家講解一下。

1、首先整條自動衝壓生產，上料部分（fèn）如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機（jī）(具體根據客戶現場產品工（gōng）藝而定)，材料開卷後整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到衝床加工（gōng）區域加工(或者（zhě）由三次元機械手直接抓取到衝床加（jiā）工)。

2、當產品完（wán）成首次（cì）成型之後，由三次元機（jī）械手（shǒu）通過吸盤或者夾具抓取產品後通過六軸（zhóu）多方向運動，移動到到下一個工位中，動作（zuò）循環取放料，直到衝壓產品完成。

3、通過參數（shù）設計在NC伺服係統控製下，衝壓機械手（shǒu）按照衝壓工藝(衝床工位數量)配置（zhì），對每（měi）個工位加（jiā）工後的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作（zuò）過程中，伺服送料機和衝壓三（sān）次元機械（xiè）手以及衝床多台設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產（chǎn）質量，最大的優勢是能夠確保員工的人身安全，改（gǎi）善工人對的勞動強度，減少不（bú）必要的開支。