衝床機械手是自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置（zhì）。 衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門（mén）為實現衝（chōng）壓自動化無人生（shēng）產而研發（fā）的設備。衝床（chuáng）機械手整機以CE標（biāo）準（zhǔn）設（shè）計與製造，采用人機界麵和PLC操控（kòng）係（xì）統，PLC編程寫入機械手內（nèi），通過PLC采（cǎi）集連線衝床的上死點信號，驅動所有連線衝床同步動作，高性能之伺（sì）服驅動，運轉平（píng）滑，並在運轉中進行實（shí）時監控。操作界麵及產品外觀依人體功能學而設計（jì）、產品部件均采用知名品牌，品質（zhì）穩定可靠，大大降低客戶維護成本。衝（chōng）床安（ān）裝自動衝壓設備（bèi），能實現自動化生產，完（wán）成自動送料、成品件（jiàn）自動抓取，其中成品件抓取和推送（sòng）是通過機械（xiè）手來完（wán）成的，使動作與（yǔ）衝床（chuáng）頻率相同步。衝床生產線專用機械手,改變了衝壓生產勞動（dòng）高強度、高危險性（xìng）的現實。

衝床（chuáng）機械手功能講解

在現（xiàn）代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自（zì）動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加（jiā）促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套模具（jù）的菜單化管理，主要包括（kuò）滑塊行程（chéng）調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調（diào）整以及自動化控製係（xì）統（tǒng）等各（gè）個環節的參數設定。具有現場通信網絡（luò）、現（xiàn）場設備（bèi）互聯、互動操（cāo）作性、分散功能（néng）模塊、開放式（shì）功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力（lì）機（jī）控（kòng）製（zhì）係統的集成化可通過單一操（cāo）作（zuò）接口實現所有壓機和模具（jù）的（de）各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控（kòng）及調整等（děng），並使設備的（de）維修保養更加方（fāng）便，而且明顯增加壓力機的有效工作時（shí）間（jiān）。安裝（zhuāng）使用衝床機械手，它可以（yǐ）代替4-5人作業，衝壓機械手具（jù）有能不（bú）斷重複工作和勞（láo）動，不知（zhī）疲勞，不（bú）怕危險，抓舉重物的力量比人手（shǒu）力大的特點，並且機械手不會疲勞，效率會明顯高於人力（lì），按長期算（suàn），自動化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣（guǎng）泛應用。

衝床機械手結構講解

由拆垛機、清洗塗（tú）油（yóu）機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿（chuān）梭(翻轉（zhuǎn）)傳送自動輸送機組成（chéng），從（cóng）毛坯的上料到衝壓件下（xià）線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次（cì）/min。整條衝壓線長60～80m左右，約（yuē）需（xū）6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速（sù）緊湊型衝壓線，能快速提（tí）高衝壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像係統進行定位。拉（lā）伸壓力機選用數控液壓（yā）拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省（shěng）去了（le）穿梭傳送裝置，縮短輸送距（jù）離，減少壓力機的（de）間距，生產節拍可達10件/min。

以上就是關於衝壓機械（xiè）手功能以及相關結構講解，隨著衝壓自動化的不斷（duàn）發展升級，如今有多種不同型號（hào）的機械手適應不同（tóng）的生產情況，如：三次元機械手，二次（cì）元（yuán）機械手，連杆式機械手等（děng）。