衝床機械手的四種驅動方式是什（shí）麽?下麵東莞佑億機械（xiè）手小編為大家分享：

　　1、液壓驅動式

　　衝床機械手的液壓驅動機械手通常由液壓動機(各種氣缸、油（yóu）馬達)、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等部件組成驅動係統，由機械手的執行器驅動。通常它具有非常大的抓鬥容量(可達幾百公斤（jīn）以上)，其特點是結構緊湊（còu）、運動平穩、耐衝擊、耐衝擊、防爆性好，但液壓元件對製造精度和密封（fēng）性能要求較高，否則油液會汙染（rǎn）環境。

　　2、氣動驅動式

　　其驅動係統通常（cháng）由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成（chéng），其特點是氣源方便、動作迅（xùn）速、結構簡單、成本低、維修（xiū）方便。但速度難以控製，氣壓不能太高，所（suǒ）以抓舉能力較（jiào）低。

　　3、電氣驅動類型

　　衝床機械手的電動驅動是使用最廣泛的機（jī）械手驅動方式。其特點是供電方便、響應速度（dù）快、驅動力大(關節類型重量已達到（dào）400kg)、信號檢測、傳輸、處理方便（biàn），並可采用多種靈活的控製方案。電機一般采用步進電機（jī）驅動，直流伺服電機(交流)為主要驅動方式。

　　由（yóu）於（yú）電機轉速高，通（tōng）常需要采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針（zhēn）輪傳（chuán）動、齒輪（lún）傳動、螺杆傳動和多杆機構等（děng）)。該機械手已經開始采用大扭（niǔ）矩、低速電機無減速機構（gòu）進行直接驅動（dòng）(DD)，這樣（yàng）不僅可（kě）以簡化機構，而且可以提高控製精度。

　　4、機械驅動式

　　衝床機械手的機械傳動隻用於固定動作的場合，一般采（cǎi）用凸輪連杆機構來實現規定動作。其特點是動作可靠、工作速度快、成本低，但不易調整（zhěng）。

　　以上就（jiù）是關於衝（chōng）床機械手的四種驅動方式就分享到這，想了解更多關於（yú）多工位機械手知識的朋友可以繼續關（guān）注蘑菇视频免费版在线观看版下载（men）。