數（shù）控車床機械手主要由三（sān）部（bù）分組成：手（shǒu）部、運動機構和控（kòng）製係統。手部（bù）是用來抓取工件的零件，根據（jù）要抓握的物體的（de）形狀（zhuàng），大小，重量，材料和操作要求，有各種結構形式，例如夾持型，夾（jiá）持型和（hé）吸附型。運動機構（gòu）使手部能夠完成各種旋轉，移動或複合運動，以實現（xiàn）規（guī）定的動作並改變被握（wò）持物體的位置和（hé）姿（zī）勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自（zì）由度。

　　數（shù）控（kòng）車床機械手的自（zì）由（yóu）度越高，數控車（chē）床（chuáng）機械手的（de）靈活性就越（yuè）大，從而可以更換與工傷有關的主體，避免工傷的發生，並且不（bú）會對員（yuán）工及其家人造成傷害（hài）。機械操作可以更好地確保員（yuán）工（gōng）的安全並最大程度地提高生產效率。企業應根據數控（kòng）車床自動化生產線的實（shí）際情況選擇（zé）合適的數控車床機械手。

　　數控車床（chuáng）機械手和機床的布置：在加工單元和生產線自動化的機床和機器人（rén）上，根據車間麵積，在提（tí）高（gāo）生產周期的（de）前提下，采用L形（xíng）、環形、“ 品”字和“一”字等布局。主要的數（shù）控車床自動化生產線解決方案：

　　1、個性化：符合工廠的實際情況。

　　2、經濟性：在滿足自動化生（shēng）產要求的前提下，著眼於項（xiàng）目（mù）的成本效益。

　　3、最（zuì）大化：在相同的轉換成本下，盡最大努力提高自動（dòng）化程度和（hé）水平自動（dòng）化，減少或（huò）不使用人工，並提（tí）高產量。