連杆式（shì）機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電（diàn）吸鐵。它的移動速度可以根據產品類型、衝床、油壓機速（sù）度（dù）而調節，可輕鬆選定（dìng）需要連續動作的衝床台（tái）、翻轉台及外設設備數量。它可適用於多工序的衝壓加工場合，可連12台衝（chōng）床;可配合片材發料器、振動盤等實現自動化生（shēng）產;應用於板材類衝壓加工。例如：家電外殼、機（jī）箱、底板等。

1、首先毋容置疑的是，使用連（lián）杆式機械手作業可以降低（dī）企業（yè）人工成本，常規來（lái）講衝壓機械（xiè）手應用，能夠讓從一個人看一台（tái）衝床到一個人看五六台衝床甚至更多；

2、提高衝床的利用效率，單工位機械手的應用可（kě）能效果不明顯，但對於單機多工位或多機單工（gōng）位或連杆式衝壓機械手而言，效率是看到到收益；

3、幫助企業提（tí）升產品（pǐn）穩定性，人工（gōng）操作過程中，人工（gōng）的勞動強度及時（shí）長導（dǎo）致操作的一致性比（bǐ）較差，產品質量無法保證，而衝床機械手作為一種機械設備，可以避免（miǎn）因人工疲勞帶來（lái）的不穩定性；

3、幫助企業提高衝床作業安全性能，都知道衝（chōng）床的危險性還是比較大，隻要發生事故，後果（guǒ）都比較嚴重，連杆式機械手的應用，讓操作人員遠（yuǎn）離衝床，安全性能自然進一步的得到提（tí）升；

連杆（gǎn）式機械手的應用（yòng）也將進一步改變工廠企業的生產方式，由（yóu）傳統的人工模式逐漸向自動（dòng）化生產模（mó）式轉變。