衝床安裝（zhuāng）自動衝壓設備，能實現智能化生產，進（jìn）行自動上（shàng）下料、產品件自動抓取（qǔ），其中產品件（jiàn）抓取（qǔ）和推（tuī）送可以通過衝壓機械手來實現的，使動作和衝床頻率相同步（bù）。衝床生產線專用（yòng）機械手,轉（zhuǎn）變了衝壓生產勞動高強度、高危險性的現實。那麽自動化衝（chōng）壓機械（xiè）手有哪些功能（néng）以及組成結構呢？

自動化衝壓機械手功能講解

在現代生產過程中，機（jī）械手被廣泛的運（yùn）用於（yú）自動生產線中，機械人的研製和（hé）生（shēng）產已成為（wéi）高技術鄰域內，迅速發展起來的（de）一門新（xīn）興（xìng）的技（jì）術，它更加促進了機械手的發展，使（shǐ）得機械手能更好地（dì）實現（xiàn）與機械化和自動化的有機結合。為（wéi）適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功（gōng）能應（yīng）做到集成化，從而實（shí）現（xiàn）全套模具（jù）的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自動化控製係統等各（gè）個環節的參數設定。具有現（xiàn）場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放（fàng）式功能的（de）現（xiàn）場總（zǒng）線技術是壓力機控製技術的發展方向（xiàng），對（duì）實現自（zì）動化具有明顯（xiǎn）推動作用。壓力機控（kòng）製係統的集成化（huà）可通過單一操作接口實（shí）現所有壓機和模具（jù）的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開（kāi）關和模（mó）具監控及調整等，並使設（shè）備的維修保養更加方（fāng）便（biàn），而且明顯增加壓（yā）力機的有效（xiào）工作時間。安裝使用自動（dòng）化衝壓機械手，它可以代替4-5人作業，衝壓（yā）機（jī）械手具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重（chóng）物的力量比人手（shǒu）力大的特點，並（bìng）且機械手不會（huì）疲勞，效率（lǜ）會明顯高於人力，按長期算，自（zì）動化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。

自動化衝壓機械手結構講解（jiě）

由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機（jī）械手臂(機器人)、穿梭(翻（fān）轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上（shàng）料到衝壓件下線全部自動完成。生產（chǎn）節拍最高為6～9次/min。整條衝壓（yā）線長（zhǎng）60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊（jǐn）湊型衝壓線，能快速提高衝壓機的生產效率。板料對（duì）中采用當今先進的光學攝像係統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個（gè）機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

以上就是有關衝壓機械手功能和有關構造解（jiě）讀，伴隨（suí）著衝壓自（zì）動化的不斷（duàn）發展更新升級，現如今（jīn）有很多種不同（tóng）型號的（de）機械手適應各種（zhǒng）生產情（qíng）況，如：三次元機械手，二次元機械手，連杆式機械手等。