連杆式多工位機械手是一（yī）種自動化生產線上的重要組成部（bù）分，主要針對多（duō）機台生產，每道工序都需要獨立作業完成的衝壓生產場合。它是一種可以多角度轉動的機械手，可以配合衝壓設備進行上下料，翻轉等功能。

連杆式機械手通常（cháng）采用鋁型材或鋼梁作為主梁，通（tōng）過定製高精度鋼軌作為（wéi）固定鋼梁，與傳統鋁梁機械（xiè）手（shǒu）相比，具有更高的強度和耐磨性（xìng），可以實現更高的（de）動作節拍（pāi）。

連杆（gǎn）式多工位機械手通常（cháng）由多個連杆組成，每個連杆上（shàng）有多個工（gōng）位（wèi），可以同時進行（háng）多個（gè）操作。例如，可以在一個連杆（gǎn）上放置待加工（gōng）的工件，在另一個連杆上進行加工操作，同時還可以進行搬運、翻轉等（děng）動作（zuò）。這種機械手可以大大提高生產效率和質量（liàng），減輕人工勞（láo）動強度，保證生產安全。

此外，根據實（shí）際生（shēng）產需求，連杆式多工位機械手還可以進行定製（zhì）化設計，如增（zēng）加傳感器、調整機械臂長度、增加防抖動裝置（zhì）等，以滿足不同的生產（chǎn）需求。